三轴振动温度传感器在其内部分别集成了测量X,Y,Z方向振动及温度信号的传感、转换电路，通过RS485通信接口，标准modbus-rtu协议输出。通信地址：1~247；波特率：2400、4800、9600、19200、38000、57600、115200；校验位：无校验，奇校验，偶校验。提供参数设置上位机软件，方便的对输入信号量程，通信地址，波特率，校验位进行设置。

技术参数：

1 频率范围：10～1K Hz

2 振动范围：0-50mm/s 温度范围：-40—125°

3 信号输出：RS485 modbus-rtu

4 输出阻抗：≤500Ω

5 工作电压：DC12V-30V

6 接线方式：四线制

7 测量方向：X Y Z 见产品标识

8 使用环境：温 度 -30℃～80℃ 相对湿度 ≤90%

9 外形尺寸：长-40mm；宽-40mm；高-70mm

10 安装螺纹：M8螺钉或磁吸座

11 重 量：约200g

通信协议

(1) RS485通讯接口，异步半双工模式。

(2) 通讯波特率：2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200bps可设置，出厂默认值为9600bps。

(3) 数据格式：8个数据位、1个停止位、可选奇校验、偶校验、无校验。

标准Modbus-RTU协议，通信地址：1~247；本机目前支持03H、04H读命令，10H写命令，03H、04H读命令功能相同。通信参数通过上位机软件设置。

报文格式说明：

命令03H(或04H)：读命令

主机请求： 地址 + 命令 + 数据地址 + 数据寄存器数 + CRC校验码

1byte + 1byte + 2byte + 2byte + 2byte

地址：查询模块地址码，可以在1~247内设置，占用 1个字节

命令：03H(或04H)，长度为 1个字节

数据地址：读取的数据起始地址，占用 2个字节

数据长度：读取的数据寄存器数量

CRC16校验码：低8位在前，高8位在后，占用2个字节

从机响应：地址 + 命令 + 数据长度 + 数据信息 + CRC校验码

1byte + 1byte + 1byte + nbyte + 2byte

地址：响应模块地址码，长度为1个字节

命令：03H(或04H)，长度为 1个字节

数据长度：回应的数据字节长度

数据信息：读取的数据，具体见仪表参数地址表

CRC16校验码：低8位在前，高8位在，后占用2个字节

2 通信报文举例

(1) 读数据寄存器(功能代码03H/04H)：当前的读测量值分别为1500，2400，700，250；仪表地址为1。

主机读数据帧：

仪表回应数据帧：

3．3 Modbus通信寄存器地址表

说明：

(1) 振动值说明：振动量程为0-50.0mm/s，当读出的数值为250时，代表当前振动值为25mm/s

(2) 温度值说明：温度量程为-40.0~125.0℃，当读出的数值为250时，代表当前温度为25.0℃。

当读出值小于-400说明温度传感器开路，大于1250说明温度传感器短路。

(3) 要修改RS485参数，要先向RS485参数充许修改寄存器写入0xccaa，打开修改RS485参数充许(向此寄存器写入除0xccaa外的任意值，关修改RS485参数充许)，才能修改RS485参数。RS485地址范围1~247；RS485波特率，0：2400，1：4800，2：9600，3：19200，4：38400，5：57600，6：115200；RS485数据格式，0：8位数据位，1位停止位，无校验位，1：8位数据位，1位停止位，奇校验位，2：8位数据位，1位停止位，偶校验位，3：8位数据位，2位停止位，无校验位。

(4) IEEE754 float内存表式方式：符号位1位(S)，指数位8位(E)，尾数位23位(F)，S EEEEEEEE FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF(31->0)。符号位：正数为0，负数为1；指位数偏移127；尾数表示小数加1。其表示为((-1)^S) * 2^(E-127) * (1+F/0x7fffff)。

(5) 属性R表示只读，R/W表示可读可写。